Аппаратная платформа представляет собой совокупность электронных модулей, позволяющих реализовать основные функции систем видеомониторинга окружающей обстановки и обеспечения безопасности работы роботизированных систем с использованием элементов компьютерного зрения и искусственного интеллекта.
Ядром платформы является компьютерный модуль КБ-1 на базе четырехядерного ARM-процессора. Специально разработанное программное обеспечение на базе ОС Linux позволяет решать задачи сбора и обработки данных. Модули сбора данных от датчиков, сенсоров, устройств управления позволяют получать и анализировать текущую информацию.
Реализуемые с помощью программно-аппаратной платформы задачи:
1. Обеспечение безопасных условий движения транспортных средств за счёт видеоконтроля (видеомониторинга) внешней и внутренней обстановки;
2. Обнаружение признаков нештатных (аварийных) ситуаций:
- появление дыма, пламя, пара, течи (разлива) жидкости,
- контроль температуры поверхностей работающих механизмов и агрегатов, локальное выявление очагов нагретых выше допустимой (эксплуатационной) температуры,
- контроль геометрических характеристик контролируемых объектов: прогибов, разрушений переборок и палуб, смещений (перемещений) оборудования и грузов,
- предупреждение о несанкционированном проникновении в охраняемую зону посторонних лиц.
3. Автоматическое дистанционное наведение лафетных пожарных стволов на очаг возгорания или нарушителей для предотвращения проникновения на борт судна;
4. Автоматизированное определение в режиме видеомониторинга расстояния до окружающих объектов при маневрировании корабля (судна), швартовке, определение величины ускорения корабля (судна), прогнозируемой точки его постановки (корабельный парктроник);
5. Позиционирование по данным спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS;
6. Радиосвязь и передача данных (диагностической, служебной и ответственной информации) по радиоканалу;
7. Обеспечение непрерывного видеонаблюдения с архивацией большого массива данных в целях научно-исследовательской деятельности.
